摘要:主軸組件是機床重要的組成部分之一,機床工作時,由主軸夾持工件或刀具直接參加表面成形運動,是機床實現切削加工的終端執行件,直接影響加工質量和生產率。因此在生產中對主軸組件的旋轉精度、靜剛度、抗振性、熱變形及耐磨性等性能都有較高要求,本文僅對提高主軸組件的旋轉精度的措施進行簡要闡述。
在加工零件時,總會產生加工誤差,影響零件的精度,嚴重的造成廢品。根據大量的實踐證明,影響加工精度的因素主要有理論設計誤差、機床的制造誤差及部件磨損、夾具誤差、刀具誤差、工藝系統的彈性變形與熱變形、工件本身力學性質引起的誤差及操作人員測量誤差等,就機床而言,主軸組件是決定工件(刀具)位置及運動的關鍵件,其旋轉精度誤差對零件的加工精度和表面粗糙度有很大影響,提高主軸組件旋轉精度就可以提高機床加工精度。
主軸的旋轉精度是指機床裝配后,無載荷、低速的條件下,主軸前端安裝工件或刀具部位的徑向和軸向的跳動值。提高主軸的旋轉精度,除必須保證主軸及軸承一定的精度外,還可以采取工藝上的措施。
(1)裝配后精加工。對于數控機床其主軸比較精密,要求有足夠高的剛度和回轉精度,機床制造中,對于軸系零部件的加工精度要求較高,通過逐一控制零件加工質量使整機達到一定的精度指標非常困難,例如坐標鏜床主軸組件,主軸錐孔軸線跳動允差僅為0.001~0.002mm。如果全靠主軸或軸承的精度來保證,那就將對其提出目前無法達到的精度要求。為了保證主軸組件的精度,工藝上采取了先裝配后精加工的方法,先裝配好,以主軸兩端錐孔為基準,在精密外圓磨床上精磨主軸套筒的外圓,再以套筒外圓為基準,精磨主軸錐孔。精磨完畢檢驗合格后拆卸清洗,再裝配就是成品了。這類機床在維修時,如需拆卸軸承,在拆卸前需在軸承外環與箱體或套筒孔之間、軸承內環與軸頸之間作好標記,否則,重新裝配時一旦錯位,就不能保證拆卸前的精度,事倍功半。
(2)誤差選配法。對于帶錐孔的主軸,測量其主軸旋轉精度時需在其主軸錐孔配合測量棒,測量棒端部的徑向跳動量,等于由前軸承產生的誤差a、由后軸承產生的誤差b和由主軸錐孔的加工誤差c三者向量和的2倍,a、b、c都是有一定方向的,因此,這三項誤差如果按一定的方向裝配可以使誤差相互抵消。首先,測出前后軸承內圈的徑向跳動量Δa、Δb及其方向,就可計算出a、b。a、b的方向分別由Δa、Δb的方向決定。把主軸(不裝軸承)放在V形鐵上,可以測出錐孔的加工誤差c的大小、方向。調整前后軸承內圈與主軸的位置,把這三個誤差調整成一條直線上,使其中較小的兩個(a、b)朝一個方向,最大的(c)朝另一個方向,這樣誤差可縮小為d,但不能完全抵消,如圖1所示。如果照圖2進行選配,可以完全抵消,但需要精確作圖計算a、b、c三者夾角值。
圖1
機械生產中,面對主軸組件旋轉精度不十分理想的機床,可通過一定的技術手段使其加工出合格的產品,一般采用如下幾種方法:
(1)消除主軸回轉誤差的措施。如果機床主軸本身回轉精度較低,可以設計合適的撥盤,使傳動和定位分開,消除主軸徑向跳動引起的誤差。如圖3所示為主軸精度不高的外圓磨床磨削精度較高零件的工作圖,采用撥盤帶動零件旋轉,主軸頂尖不轉動,這樣主軸的誤差不能影響到零件。
(2)誤差選配法的具體應用。在造成零件誤差的諸多因素中,把其中一個或幾個誤差的方向改變一下,使其誤差值方向相反,盡量相互抵消,從而提高零件的加工精度,達到以粗干精的目的。如圖4所示,普通精度的立式銑床銑削精密鍵槽,由于夾頭套和銑刀夾頭都有偏心誤差,則銑刀安裝的偏心距為e1+e2,因此銑出的鍵槽寬度差為2(e1+e2)。若把銑刀夾頭旋轉180o,則銑刀的安裝偏差為最小,即等于e1-e2。當e1=e2時,銑刀夾頭的軸線與主軸的軸線重合。若主軸中心偏心振擺過大,還可以繼續調整夾頭套的偏心與主軸的偏心相抵消,進一步提高鍵槽寬度的加工精度。當然,這樣做還需要對主軸及立銑刀夾頭的精度進行認真測試,否則會適得其反。
圖2
圖3 外圓磨床主軸部分結構圖
(3)“自干自”的加工方法。“自干自”的加工方法在生產中應用較多,它是指在需要保證位置關系的兩部件之間,選擇一個裝上刀具去加工另一個。這種方法不但在機床裝配中用來達到最終精度,而且在零件的機械加工中也常常作為保證加工精度的有效措施。比如在車床上用三爪自定心卡盤加工零件時要求三爪自定心卡盤的內支撐面的中心與車床主軸軸線同心,如果二者不能保持同心,則零件加工表面與基準面就不能同心,加工的零件就會超差,如圖5所示。為了克服這種主軸與三爪自定心卡盤相互位置精度不高造成零件超差的弊端,可以利用“自干自”的加工方法。即利用車床主軸軸線的回轉精度,修去三爪自定心卡盤中心對主軸回轉中心的偏心量。如圖6所示,修理三爪自定心卡盤時在其卡爪間夾持一圓盤,使三爪自定心卡盤機構產生與工作時相似的應力,然后進行精鏜或精磨,使車床主軸與三爪自定心卡盤中心有較高的同軸度。這種方法得到的主軸與三爪自定心卡盤的同軸度一般較車床主軸精度低,最多等于車床主軸的精度,所以車床主軸的精度限制了三爪自定心卡盤的修磨精度,且如果經修磨的三爪自定心卡盤再用于其他機床時還需重新修磨,才能保證三爪自定心卡盤在該機床上的定心精度,所以這種方法的應用有一定的局限性。
圖4 銑削精密鍵槽時刀具安裝簡圖
圖5 三爪自定心卡盤與主軸偏心示意圖
圖6 修磨三爪自定心卡盤示意圖
1.三爪自定心卡盤軸線 2.基準面 3.卡爪4.主軸軸線 5.工件
機床的高度自動化,對機床主軸提出更高的要求,首先有足夠高的轉速和大的功率,以適應高效率加工的需要;其次主軸轉速的變換迅速可靠且主軸轉速范圍很廣,一般能自動變速;再次主軸應有足夠高的剛度和旋轉精度,以滿足產品精度需要;由于主軸組件精度對零件質量影響較大,所以要求設計人員在選擇機床傳動方式、變速箱體結構與精度設計、主軸軸承型號的選擇與配置和主軸組件的設計等方面作相關論證,以達到主軸剛度高、旋轉與運動精度高、散熱條件好和熱變形小的效果。解決提高主軸精度問題,不僅在機床的設計制造階段加以重視,而且更應該注意在應用中如何提高機床主軸的回轉精度,基于此,本文在指導機床的生產和維修中有一定的現實意義。