一臺(tái)典型的智能潔凈型手動(dòng)裝配工作站，主要包含以下組件：
立桿式移動(dòng)扭矩平衡臂（PKS）或門架式移 動(dòng)扭矩平衡臂（PKP）
在擰緊過(guò)程中加入位置防錯(cuò)功能的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)置編碼器和控制軟件，確保螺絲擰緊位置和順序的正 確性；具備便捷的防錯(cuò)功能-操作者可在屏幕上看到產(chǎn)品照 片、確定下一處需擰緊的位置。如位置錯(cuò)誤，螺刀將會(huì)被鎖定，只有位置正確時(shí)，螺刀才會(huì)啟動(dòng)。此外，還可添加傳感器，對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行進(jìn)一步判別和控制。
EC系列電動(dòng)或EC-Servo系列智能電動(dòng)螺刀
對(duì)于電控單元的擰緊裝配，我們推薦使用高安全性的德派EC系列電動(dòng)或EC-Servo系列智能電動(dòng)螺刀，其可最大 限度地保證操作過(guò)程的安全性和裝配結(jié)果的可追蹤性，可用扭矩范圍為0.02-25Nm。EC系列電動(dòng)產(chǎn)品的具有超高精 度的扭矩，標(biāo)準(zhǔn)偏差小于2%；而EC-Servo系列智能電動(dòng) 螺刀控制更加精準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)偏差小于1%。
螺刀順序控制器
其可在網(wǎng)頁(yè)界面自由編程，同時(shí)，提供多種基本和高級(jí)擰緊策略（扭矩控制、角度控制、扭矩控制角度監(jiān)控、 摩擦力監(jiān)控及補(bǔ)償、夾緊力控制等）。
潔凈低功耗型螺絲自動(dòng)送料系統(tǒng)
自動(dòng)傳送各類緊固件、料件，可將其輸送到螺刀的頂 端或指定拾取位置。具體來(lái)說(shuō)，針對(duì)不同的應(yīng)用，德派可 提供振動(dòng)盤式送料機(jī)、潔凈送料機(jī)(零振動(dòng)送料)、步進(jìn)式送 料機(jī)和螺絲分揀盒等潔凈、低功耗送料解決方案。
DPU程序控制器
集成功能強(qiáng)大的工業(yè)PC和人機(jī)界面HMI，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取與顯示以及圖像編程。提供所有常 用的總線接口，可追蹤數(shù)據(jù)并且能夠與現(xiàn)場(chǎng)MES系統(tǒng)進(jìn)行 通訊。
DSEC電氣柜
具備高安全穩(wěn)定性的電氣柜，可連接任何常用電網(wǎng)提 供供電。
智能刀頭選擇器
具有先進(jìn)的防錯(cuò)功能，確?？焖龠x擇合適的螺刀刀 頭，及每個(gè)連接采用正確的擰緊程序。
德派還可根據(jù)特殊的應(yīng)用需求，提供豐富的智能潔凈 裝配解決方案，例如：塵屑顆粒清除單元-適用于高潔凈要 求的產(chǎn)品組裝；德派柔性智能送料模組（DFM）-在受控的 恒定壓力下可為產(chǎn)品提供機(jī)械防護(hù)；用于緊固件拾取的燈 顯送料模塊；用于貼標(biāo)的卷軸式自動(dòng)標(biāo)簽機(jī)等等。
最后，我們?cè)倥e一個(gè)智能潔凈裝配的應(yīng)用案例，該解 決方案已提供給位于我國(guó)東部的某知名汽車電子模塊供應(yīng) 商，其極大地滿足了客戶的新產(chǎn)品試制項(xiàng)目的需求。該項(xiàng) 目包含五個(gè)智能型手動(dòng)裝配工作站，用于動(dòng)力電子單元IPU模塊的裝配?？蛻籼岢隽艘韵聨醉?xiàng)重點(diǎn)關(guān)注的要求：試制 產(chǎn)品可靈活更換、滿足其生產(chǎn)裝配工藝質(zhì)量的要求、過(guò)程及結(jié)果可追溯、POKA-YOKE防錯(cuò)功能。主要的系統(tǒng)模塊包 括：位置控制平衡臂、EC系列電動(dòng)螺刀、刀頭選擇器、蓋 板裝配的壓裝裝置、密封性測(cè)試儀、用于組件數(shù)量控制的 燈顯送料模塊和連接客戶現(xiàn)場(chǎng)MES系統(tǒng)的連接模塊等，方 案示意圖如下：
為了順應(yīng)NEV（新能源汽車）及Smart Car（智能汽車） 的發(fā)展大潮，更為了廣泛的智能化、精密化電子傳感器和電 控模塊的應(yīng)用，裝配工藝中的“技術(shù)潔凈度”日益引發(fā)業(yè)界對(duì)智能潔凈型裝配自動(dòng)化解決方案的高度關(guān)注，并逐步 成為整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程鏈的關(guān)鍵工藝指標(biāo)。德派智能型裝配工 作站正是應(yīng)對(duì)這些變化和需求的‘利器’，其配備先進(jìn)的 智能防錯(cuò)裝置和安全功能設(shè)計(jì)，確保電子控制單元裝配過(guò)程的可靠性、可重復(fù)性并兼顧高靈活性。
