在制造上，經常會出現夾具、治具、模具這三個專有名詞，對非制造、機械背景或者是實務經驗不多的機械工程師來說，這三個名詞有時會很容易混淆。
下面簡單的介紹一下希望能幫助有興趣的人能夠有個基本認識。
夾具：
常見的英文翻譯為 Clamp，主要的用途就是固定物件；夾具不僅僅出現在生產機械設備上，其實也很廣泛被用在很多領域，
例如槍枝上固定瞄準鏡的結構就稱為夾具；在自動化機械設備中固定移動中的物件是非常基本的功能，只要原料是固體類的就免不了需要在加工、組裝或移動過程中固定住物件，目的在避免受力或慣性變化(加減速度變化)時物件不會任意移位，夾持是就是其中一個最主要的固定方式；仔細思考物件固定的原理，其中之一是給予幾何限制，使固體被卡住無法移動，另外一種是提供最大靜摩擦力超過物件慣性力作用來避免移動。
第一種方式幾何限制，在理論上是最好的方法，道理很簡單，就是傳統物理上認知的"固體無法穿越固體"，物件除了慣性力以外，在移動過程中不會受到額外的作用力，可以避免物件受到額外作用力的影響，但是夾具必須配合物件的形狀進行設計，又需要保留公差以因應物件制作上的公差、誤差，所以實物上很少看到完全用這一種概念設計的夾具，原因是變化彈性太小，而且誤差會造成物件與夾具碰撞的可能。
第二種方式以提供最大靜摩擦力超過慣性力作用的方式來維持物件的固定位置，這種方式提供的摩擦力需要克服至少兩個方向的慣性作用，一個是重力方向，物件不會往下掉，一個是運動方向(平移、旋轉都要考慮)，讓物件不會在加減速時移位，這是目前最主要的應用方式。
傳統上對金屬材質，因為材料本身的強度高，可以施加很大的力量用以確保物件不會移動，所以在一些金屬處理的自動化設備上經常會使用油壓夾具來固定物件，
在有些木頭材質物件的固定上也很常見，只是固定力量會比較小。
上圖的的夾爪氣缸，可以直接夾持并旋轉小型物件進行搬運
提供最大靜摩擦力的方式，除了夾持動作提供正向力再乘以摩擦系數計算出最大靜磨擦力以外，其實還可以利用真空吸力產生壓力差來提供正向力，再配合高摩擦系數材質來提供超過慣性力所需要的最大靜摩擦力，這種方式有機會可以減少對物件的施力大小，因此在一些精密元件或易脆性材質的固定上經常被拿來使用，缺點是高摩擦系數材質會殘留并污染或劃傷到物件的表面，這在某些要求超高潔凈度的產品上就要注意。
從移動過程中固定物件的角度來看，對鐵材，包括其他具磁性的鐵、鈷、鎳等，還有一種特別的方式是利用電磁力，常見于銑、磨、刨等工具機的工作臺上(磁性固定座)，
不過這種力量很大，通常不是用來克服移動的慣性力，而是用來克服切削加工的力量。
少數特別的例子是用在高溫環境下，無法使用軟材質，也有一些場景會混合使用以上兩種方法，在其中一個方向改成幾何限制(例如重力方向)，以盡量降低施力對物件的影響。
通常的英文名稱是 Jig ，治具是從日文的發音沿用而來；治具的主要功能是固定并定位物件的位置，相對夾具來說，在功能上多了一個定位的作用，經常看到的治具會使用幾何限制的方式來定位物件，所以像定位塊、定位銷經常會有斜面設計，用來引導物件進入一個比較小的空間范圍，限制住物件的位置。
為了更精確的固定物件有時還會加上強制推動的動作，使物件抵靠在基準面/邊上；這個動作如果還有持續并防止物件移動，功能上就有點像夾具的延伸；或者以夾持方式進行中心定位等，所以也經常造成誤解，把夾具跟治具混為一談。所以夾具跟治具嚴格上來說其實功能用途上是略有不同的，夾具著重在固定，治具著重在"精確"定位，但是因為治具有時會多了夾持固定的需求，所以有時跟夾具會有點像；實務上，兩者的機構設計在工廠內常常被放在同一個部門，稱為夾治具設計，這個部門可能放在生產，也可能放在設備維護，甚至放在廠務或產品研發，基本上的學經歷背景都是以機械工程師為主。
夾治具改善與設計在自動設備發展過程中是一個非常重要的起始點，很多自動化設備公司的源頭都是從幫工廠做國外進口的夾治具改善與設計開始，加上驅動裝置、控制回路等一路過來，累積產品與設備經驗成為完整自動化設備公司。
英文名稱Mold，又是什么？前面的夾治具功能主要就是固定與定位，基本上對產品并沒有其他的作用，并不會直接影響到產品本身，但是模具就不同了，模具會直接參與制造的過程。
模具有很多種，但是基本上的作用就是限制產品生產制造出來的形狀，或者是說將原料塑形成所需要的形狀，從這個角度來看，夜市賣的雞蛋仔、鯛魚燒、紅豆餅模等等就是最通俗易懂的例子，所以模具在商品制造上可以說無所不在，講的跟通俗一點的就是制作月餅用的木制模也是模具的一種，只要最后銷售到終端消費者手中的大量制造商品，會一定的形體存在，這個形體就必須依靠模具來完成。
模具的分類會依據產業與選用制程決定，撇開食品類的模具，在制造業上的模具主要處理的材料有兩大類：塑膠與金屬(當然還有其他陶瓷、復合材料等也會用到模具，但是量比較少)，所以先簡單介紹近幾十年來數量最多的塑膠制造模具。不論金屬制造或塑膠制造用的模具可以依據制程不同而有不同的分類。
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