產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景：
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新興制造服務(wù)業(yè)，受到多重驅(qū)動(dòng)因素的影響。從長(zhǎng)期來(lái)看，政策指導(dǎo)、技術(shù)突破、人力成本提升、智能制造轉(zhuǎn)型需求、新冠疫情引發(fā)的市場(chǎng)關(guān)注等幾大關(guān)鍵因素，共同推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入階梯式上行新階段。
一、機(jī)器人行業(yè)的定義：
機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行以及交互等能力，可輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜及不斷重復(fù)的工作，以提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi) 生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍能夠替代人工實(shí)現(xiàn)更高實(shí)用價(jià)值。
當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)水平得到了持續(xù)且快速提升，在視覺(jué)算法、運(yùn)動(dòng) 控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵核心技術(shù)加快突破，整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng)；集成應(yīng)用得到了大幅拓展，機(jī)器人在工廠產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、教育娛樂(lè)、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。
二、機(jī)器人行業(yè)分類(lèi)：
工業(yè)機(jī)器人---用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自 動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
工業(yè)機(jī)器人可以分為：六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人
東莞兆恒機(jī)械擁有18年精密機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)，與國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商有著密切的業(yè)務(wù)合作，持續(xù)為相關(guān)機(jī)器人企業(yè)的機(jī)器人制造零件及配套機(jī)器人快換裝置零件制造，兆恒基于年均20年的多國(guó)籍技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)和高端的進(jìn)口硬件設(shè)備群，可以持續(xù)為您的設(shè)備及其相關(guān)配套零件提供良好的品質(zhì)服務(wù)。
醫(yī)療機(jī)器人----一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù) 工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。可以分為公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/ 家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、 修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作
醫(yī)療機(jī)器人可以分為：手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、其他醫(yī)療機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人----一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù) 工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。可以分為公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/ 家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、 修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。
服務(wù)機(jī)器人可以分為：餐飲機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人----指除工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人。 一般專(zhuān)指專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。應(yīng)用于專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)的 人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人
特征機(jī)器人可以分為：檢查維修機(jī)器人、專(zhuān)業(yè)檢測(cè)機(jī)器人、搜救機(jī)器人、專(zhuān)業(yè)巡檢機(jī)器人、偵察機(jī)器人、排爆機(jī)器人、采掘機(jī)器人、其他特種機(jī)器人
三、機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀：
行業(yè)規(guī)模：
根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2022年機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)到達(dá)了1700億元，到2027年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)6000億元左右，同比增長(zhǎng)33％左右，在供給側(cè)和需求側(cè)的雙重推動(dòng)下，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊，機(jī)器人賽道的火熱也吸引了不同領(lǐng)域的玩家入局，在多元化企業(yè)布局的影響下，機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用得到有效促進(jìn)，將會(huì)在不同場(chǎng)景下加速落地。
賽道發(fā)展：
服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求場(chǎng)景廣泛，市場(chǎng)規(guī)模有望超越工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)
機(jī)器人的各細(xì)分賽道發(fā)展迅速。在中國(guó)機(jī)器人行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人的先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，占據(jù)主要的市場(chǎng)地位，但隨著服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，其應(yīng)用和投資價(jià)值逐漸凸顯，數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模照計(jì)達(dá)到959億元，市場(chǎng)份額將有望超越工業(yè)機(jī)器人。其中商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域在投資熱度和技術(shù)發(fā)展方向與家用服務(wù)機(jī)器人相比呈現(xiàn)出一定的優(yōu)勢(shì)，發(fā)展空間較大。
行業(yè)趨勢(shì)：
各領(lǐng)域推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落地加速，“人機(jī)協(xié)同”將成未來(lái)重要工作模式
隨著社會(huì)人口老齡化趨勢(shì)加快，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了包括就業(yè)人口下降、勞動(dòng)力成本上升等現(xiàn)象。自疫情發(fā)生后，社會(huì)上對(duì)于機(jī)器人協(xié)助人力勞動(dòng)普遍持開(kāi)放態(tài)度，隨著機(jī)器人應(yīng)用不斷深化，各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)也在持續(xù)推進(jìn)，“人機(jī)協(xié)同”將成為未來(lái)社會(huì)各行業(yè)的重要工作模式。目前機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)包括柔性機(jī)器人、情感識(shí)別、生肌電控制等。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)顯著的智能化、互聯(lián)化趨勢(shì)，新興產(chǎn)品和新興場(chǎng)景持續(xù)涌現(xiàn)，全球機(jī)器人市場(chǎng)將保持增長(zhǎng)趨勢(shì)。
四、產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景：
1）國(guó)家政策助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)補(bǔ)強(qiáng)短板，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)
“十四五”期間，為應(yīng)對(duì)RV 減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問(wèn)題，有關(guān)部門(mén)引導(dǎo)各參與主體重點(diǎn)補(bǔ)齊專(zhuān)用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件性能和可靠性；同時(shí)持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，建立健全機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣；此外，國(guó)家重視建立健全創(chuàng)新體系，發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快成果轉(zhuǎn)化。
2）新興技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人智能化水平不斷提升
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、大數(shù)據(jù)等信息科技技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將快速迎來(lái)新一輪融合創(chuàng)新發(fā)展浪潮。AI 感知、多模態(tài)人機(jī)交互等智能化信息技術(shù)不斷成熟，為智能機(jī)器人的演進(jìn)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)。在一些先行企業(yè)的探索下，擁有諸多新興信息技術(shù)賦能的智能機(jī)器人產(chǎn)品相繼落地，并逐步打開(kāi)了C 端消費(fèi)市場(chǎng)。而在機(jī)器人行業(yè)良性競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境下，為了打破國(guó)外核心技術(shù)壟斷，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也加快了自主研發(fā)進(jìn)程，如傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器等核心零部件的突破，機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)替代已成為大勢(shì)所趨。現(xiàn)階段已出現(xiàn)一批代表性國(guó)內(nèi)企業(yè)與外資品牌相抗衡。通過(guò)多元化的品類(lèi)研發(fā)與創(chuàng)新，將新技術(shù)高效地落實(shí)在產(chǎn)品上，持續(xù)迭代提升產(chǎn)品AI 智能性，提升用戶(hù)使用體驗(yàn)，國(guó)內(nèi)頭部品牌逐步向全球頂尖機(jī)器人公司邁進(jìn)。
3）社會(huì)生產(chǎn)需求推動(dòng)機(jī)器人替代人工，實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用
當(dāng)前社會(huì)面臨人口老齡化加劇，勞動(dòng)力成本不斷上行等諸多社會(huì)因素直接或間接地助推了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在各領(lǐng)域的應(yīng)用滲透。機(jī)器人具有可提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、避免生產(chǎn)事故、可在惡劣環(huán)境工作等優(yōu)勢(shì)，已被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、機(jī)械、航空航天等行業(yè)中，推廣使用機(jī)器人產(chǎn)品，不僅可以降低成本，還可以將勞動(dòng)從繁瑣重復(fù)的單調(diào)勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更高級(jí)的生產(chǎn)作業(yè)。未來(lái)“機(jī)器人換人”這一趨勢(shì)將在更多細(xì)分領(lǐng)域持續(xù)深化發(fā)展。
4）資本助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化、多層次發(fā)展
目前全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展向好，正處于各大機(jī)構(gòu)下一步重點(diǎn)投資布局的風(fēng)口。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資本市場(chǎng)也在一眾新興產(chǎn)業(yè)里穩(wěn)步扎根，嶄露頭角。“資本+科技+孵化”的緊密融合，打破了傳統(tǒng)的“技術(shù)-產(chǎn)品-市場(chǎng)-收益”的運(yùn)作規(guī)則。智能制造業(yè)的單向線(xiàn)性發(fā)展，在資本杠桿的運(yùn)作下，向著結(jié)構(gòu)化、多層次的發(fā)展模式轉(zhuǎn)變，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入資本聯(lián)動(dòng)、跨越增長(zhǎng)的新時(shí)代。
五、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)：
1）頭部外資企業(yè)壟斷穩(wěn)固
全球機(jī)器人市場(chǎng)格局整體集中度較高，國(guó)外的“四大家族”就壟斷了全球近50%的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額。一方面由于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)外起步比較早，對(duì)行業(yè)更深入，工藝軟件更成熟，另一方面買(mǎi)方出于安全性和效率性考慮不敢輕易更換機(jī)器人產(chǎn)品品牌。因此國(guó)際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”，依然牢牢占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人的大部分市場(chǎng)。
2）基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究嚴(yán)重不足
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)的基礎(chǔ)研究投入不夠，創(chuàng)新意識(shí)不足。基礎(chǔ)研究需要長(zhǎng)期的投入和布局，而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步晚、發(fā)展快，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)高度集中在中下游的機(jī)器人生產(chǎn)與系統(tǒng)集成領(lǐng)域，對(duì)基礎(chǔ)研究積極性不高。
3）高端制造能力不足
我國(guó)機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)所涉及的部分關(guān)鍵零部件，如伺服電機(jī)、減速器、控制器，以及一些精密零部件，尚未擺脫嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口的局面。核心零部件“卡脖子”的難題極易造成企業(yè)生產(chǎn)成本的不可控、交貨周期延長(zhǎng)甚至斷供的等后果，嚴(yán)重威脅產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的安全與穩(wěn)定，國(guó)產(chǎn)化替代勢(shì)在必行
4）機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力不強(qiáng)
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)性、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性、操作易用性等方面的技術(shù)創(chuàng)新方面有待提升。目前機(jī)器人的控制系統(tǒng)、減速器等核心技術(shù)仍由國(guó)外企業(yè)掌握，國(guó)內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝”優(yōu)勢(shì)。
六、機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈圖譜
在市場(chǎng)需求牽引、技術(shù)突破帶動(dòng)和國(guó)家政策支持下，2022年機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1712.4億元，同比增長(zhǎng)31.0％。是全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)、中游本體制造和系統(tǒng)集成，以及下游各行各業(yè)的具體應(yīng)用。
上游：
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游主要包括各類(lèi)零部件廠商，提供機(jī)器人生產(chǎn)中所需要的核心組件和功能模塊。從成本角度方面看，控制器、伺服電機(jī)、減速器等零部件是工業(yè)機(jī)器人成本占比較大的部分。從全球范圍來(lái)看，我國(guó)核心機(jī)器人零部件研發(fā)及制造的技術(shù)水平仍處劣勢(shì)，多數(shù)產(chǎn)品依然以初級(jí)應(yīng)用為主。隨著近年來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人自研水平的提升，雖然外資企業(yè)仍然占據(jù)主要市場(chǎng)份額，但國(guó)內(nèi)本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)逐漸向上游零部件的產(chǎn)研方向發(fā)力，出現(xiàn)了一批具有較強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)秀本土企業(yè)，逐漸打破了外資企業(yè)壟斷技術(shù)與產(chǎn)品的不利局面。
中游：
本體制造和系統(tǒng)集成是機(jī)器人行業(yè)核心環(huán)節(jié)，參與主體包括機(jī)器人本體制造商以及面向應(yīng)用部署服務(wù)的系統(tǒng)集成商。其中，本體制造商在機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工制造的基礎(chǔ)上，通過(guò)集成上游零部件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)；系統(tǒng)集成商則成為連接生產(chǎn)企業(yè)和客戶(hù)的橋梁，通過(guò)面向具體用戶(hù)需求的定制化集成開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在特定場(chǎng)景中的實(shí)際布署。
下游：
主要由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶(hù)和個(gè)人消費(fèi)者組成，共同形成巨大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。用戶(hù)從傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)向不同賽道的服務(wù)業(yè)領(lǐng)域快速滲透，包括倉(cāng)儲(chǔ)物流、餐飲配送、微創(chuàng)手術(shù)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及家政服務(wù)等。
東莞兆恒機(jī)械有限公司是一家專(zhuān)門(mén)從事精密零件定制加工的公司，東莞兆恒機(jī)械始于精密機(jī)械加工，但不止于精密機(jī)械加工，兆恒機(jī)械擁有超過(guò)18年的精密零件制造及設(shè)備OEM/ODM經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)為國(guó)內(nèi)外眾多設(shè)備企業(yè)OEM/ODM過(guò)眾多設(shè)備，其中有不少設(shè)備是世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)的高端自動(dòng)化設(shè)備,涉及行業(yè)有農(nóng)業(yè)，新能源，汽車(chē)，半導(dǎo)體，醫(yī)療等行業(yè),同時(shí)還是國(guó)內(nèi)多家半導(dǎo)體設(shè)備廠商的合作客戶(hù)，我們擁有廣泛的加工服務(wù)，如CNC車(chē)削，銑削，光學(xué)磨床，鈑金，慢走絲，鉆孔和表面處理等等，兆恒基于年均20年的多國(guó)籍技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)和高端的進(jìn)口硬件設(shè)備群，及執(zhí)行德、日系嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁|(zhì)量管理系統(tǒng)得以保駕護(hù)航，受到客戶(hù)持續(xù)的信賴(lài)和好評(píng)，如果您正在尋找精密機(jī)械加工或者設(shè)備OEM、ODM制造商。我們提供最具成本效益的解決方案。如果您想了解更多關(guān)于CNC精密加工的信息，或需要定制零件，您可以訪問(wèn)的東莞兆恒機(jī)械有限公司網(wǎng)站與我們聯(lián)系!