繼上一階段我們學(xué)習(xí)了《工業(yè)機(jī)器人編程》之后，本階段我們來介紹《工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》，因為現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人廠家眾多，不能都一一介紹，本次主要以國產(chǎn)新松機(jī)器人（六軸）作為分析和介紹對象來進(jìn)行說明，第一章我先介紹《工業(yè)機(jī)器人示教器按鈕功能介紹》：
工業(yè)機(jī)器人示教盒是一個人機(jī)交互設(shè)備。通過它操作者可以操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動、完成示教編程、實現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等
一、工業(yè)機(jī)器人示教器示意圖：
二、工業(yè)機(jī)器人按鈕功能介紹：
1、緊急停止開關(guān)：按下此鍵，伺服電源切斷。切斷伺服電源后，屏幕上顯示急停信息。
2、伺服啟動開關(guān)（Servo on）：伺服上電開關(guān)打開，工業(yè)機(jī)器人示教器狀態(tài)行上電狀態(tài)。
3、檔使能開關(guān)：電機(jī)上電，示教器狀態(tài)行使能狀，在示教器背面，當(dāng)輕輕按下時電源接通，用力按下時或者完全松開時電源切斷。
4、界面翻頁按鍵：快捷功能菜單翻頁，可以快速切換菜單頁面。
5、快捷功能鍵：F1、F2、F3、F4、F5為快捷功能鍵，分別對應(yīng)當(dāng)前顯示屏上的快捷菜單中的功能。
6、模式選擇鍵：工業(yè)機(jī)器人“示教”“執(zhí)行”模式選擇鍵。
7、第二功能鍵：與工業(yè)機(jī)器人示教器上其他鍵同時使用，實現(xiàn)不同功能。
8、工業(yè)機(jī)器人使能：工業(yè)機(jī)器人不用此鍵。
9、選擇按鈕：工業(yè)機(jī)器人暫時未定義該鍵功能，待后續(xù)開發(fā)使用。
10、窗口切換按鈕：工業(yè)機(jī)器人暫時未定義該鍵功能，待后續(xù)開發(fā)使用。
11、主菜單按鈕：示教模式，主菜單為：顯示、選擇、用戶、功能、編輯；執(zhí)行模式，主菜單為：選擇、編輯。
12、坐標(biāo)系選擇按鈕：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)的切換選擇。
13、執(zhí)行速度設(shè)定按鍵：手動執(zhí)行速度加減設(shè)定鍵。手動執(zhí)行速度以微動->慢速->中速->快速的方式循環(huán)設(shè)定，并且，執(zhí)行速度圖標(biāo)隨設(shè)定相應(yīng)改變。
14、工業(yè)機(jī)器人軸操作鍵：
對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行操作的鍵。示教模式，只有按住軸操作鍵，工業(yè)機(jī)器人才動作機(jī)器人按照選定坐標(biāo)系和手動速度運(yùn)行，在進(jìn)行軸操作前，請務(wù)必確認(rèn)設(shè)定的坐標(biāo)系和手動速度是否正確。
15、數(shù)字鍵：按數(shù)值鍵可輸入鍵上的數(shù)值和符號。“.” 是小數(shù)點， “-”是負(fù)號。
16、預(yù)留鍵：根據(jù)不同應(yīng)用，功能定義不同。
17、光標(biāo)鍵：按此鍵時，光標(biāo)朝箭頭方向移動。根據(jù)畫面的不同，光標(biāo)的大小、可移動的范圍和區(qū)域有所不同。在顯示程序內(nèi)容的畫面中，光標(biāo)在“NOP”行時，按光標(biāo)鍵的上，光標(biāo)將跳到程序最后一行，光標(biāo)在“END”行時，按光標(biāo)鍵的下，光標(biāo)將跳到程序第一行。與SHIFT 鍵一起使用，可以實現(xiàn)上下翻頁、回首行、回末行功能。
18.外部軸選擇按鈕：當(dāng)機(jī)器人外部軸加上本體軸，軸數(shù)量不超過6 個時，外部軸鍵不起作用，各軸都通過軸操作鍵控制運(yùn)動；如果軸數(shù)量超過6 個時，多余6 個的其它軸被定義為外部軸，通過外部軸鍵，使軸操作鍵可以操作多余6 個的其它軸。
19、取消按鈕：取消不想保存的設(shè)置修改；取消不嚴(yán)重的錯誤報警。
20、確認(rèn)按鈕：執(zhí)行命令或數(shù)據(jù)的登錄，機(jī)器人當(dāng)前位置的登錄，與編輯操作等相關(guān)的各項處理時的最后確認(rèn)鍵。在輸入緩沖行中顯示的命令或數(shù)據(jù)，按[回車]鍵后，會輸入到顯示屏的光標(biāo)所在位置。完成輸入、插入、刪除、修改等操作。
21、刪除按鈕：程序編輯時用的刪除。與[確認(rèn)]鍵配合使用，可以刪除光標(biāo)選擇的程序行。
22、修改按鈕：程序編輯時用的修改。與[確認(rèn)]鍵配合使用，可以修改光標(biāo)所在的程序行指令參數(shù)。
23、插入按鈕：程序編輯時用的插入。與[確認(rèn)]鍵配合使用，可以在程序中向下插入一行指令。
24、退格按鈕：輸入字符時，刪除最后一個字符。
25、IO狀態(tài)按鈕：工業(yè)機(jī)器人暫時未定義使用，待后續(xù)開發(fā)。
26、實時顯示按鈕：工業(yè)機(jī)器人暫時未定義使用，待后續(xù)開發(fā)。
27、運(yùn)動類型按鈕：在程序編輯時，可以直接按[確認(rèn)]鍵記錄相應(yīng)類型的運(yùn)動指令。不需要通過運(yùn)動類菜單進(jìn)行指令輸入。
28、正向運(yùn)動按鈕：示教模式時檢查程序；按住Deadman，再按住[正向運(yùn)動]鍵，程序逐行向下執(zhí)行。
29、反向運(yùn)動按鈕：示教模式時檢查程序；按住Deadman，再按住[反向運(yùn)動]鍵，程序逐行向上執(zhí)行。
三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖：
