醫療內窺鏡：是用于人體微創醫療的一種內窺鏡工具，通過人體的自然腔道，或者是經手術行小切口進入人體內，將內窺鏡導入檢查的器官，可直接**圖像。本第二期主要介紹醫療內窺鏡的硬鏡、軟鏡和電子內窺鏡。（下文將內窺鏡簡稱為鏡）
分類方法：根據傳導原理，醫療內窺鏡分為光學鏡和電子鏡。
光學鏡包含：光學硬管鏡，光學半硬鏡，光學軟鏡。
電子鏡包含：電子硬鏡，電子軟鏡。
光學鏡：鏡內部結構為物理光學系統，目鏡由光學透鏡、鏡管內部由柱狀光學透鏡、或半軟/軟性光學纖維，以光學的物理原理組成。整條光學鏡傳導的是光。
電子鏡：鏡內部結構為電路系統，目鏡為微型攝像頭芯片，鏡管內部為信號電線，通過目鏡攝像頭芯片采集圖像信號，信號通過鏡管電線傳遞，從鏡子尾端傳出到攝像主機。整條電子鏡傳導的是電信號。
光學鏡：硬鏡
醫療光學硬鏡，內部結構為柱狀光學透鏡組，外部鏡管為不銹鋼合金管道。圖像特點為清晰透亮，鏡體不可以彎曲。
醫療光學硬鏡，結構由不銹鋼合金外殼，柱狀光學透鏡組，和導光纖維系統構成。
通過光學物鏡采集圖像，光學透鏡組傳輸圖像，目鏡放大圖像，經過眼罩傳出圖像。
醫療光學硬鏡主要包括：
口腔科：牙內窺鏡
耳鼻喉頸科：耳鏡、鼻竇鏡、喉鏡、甲狀腺鏡
神經科：腦室鏡、神經內鏡
消化科：食道鏡、直腸鏡
外科：腹腔鏡、胸腔鏡、縱膈鏡、膽道鏡
泌尿科：膀胱鏡、電切鏡、經皮腎鏡
婦科：宮腔鏡
骨科：關節鏡、椎間孔鏡、椎間盤鏡
其他：3D內窺鏡
光學硬鏡示意圖：腹腔鏡、電切鏡、膀胱鏡、宮腔鏡、關節鏡、喉鏡、鼻竇鏡、耳鏡、鼻喉鏡、3D內窺鏡
腹腔鏡
胸腔鏡
成人雙極電切鏡
小兒雙極電切鏡
成人激光電切鏡
小兒激光電切鏡
等離子電切鏡
膀胱鏡
粉碎鏡
宮腔鏡
宮腔電切鏡
宮腹腔鏡
關節鏡
耳鏡
鼻竇鏡
喉鏡
3D硬鏡
光學鏡：半硬鏡
醫療光學半硬鏡，內部結構為纖維光學材質的圖像束，外部鏡管為不銹鋼合金管道。圖像特點為蜂窩點狀，鏡體稍微彎曲，但不可以大弧度彎折。
醫療光學半硬鏡，結構由不銹鋼合金外殼，半硬圖像束，和導光纖維系統構成。
通過光學物鏡采集圖像，圖像束傳遞圖像，目鏡放大圖像，經過眼罩傳出圖像。
醫療光學半硬鏡主要包括：
泌尿科：輸尿管鏡、經皮腎鏡、超細經皮腎鏡
男科：精囊鏡
婦科：超細宮腔鏡
其他：直徑小于2mm的細內窺鏡
光學半硬鏡示意圖：輸尿管鏡、經皮腎鏡、超細經皮腎鏡
超細腎鏡
成人輸尿管鏡
小兒輸尿管鏡
成人經皮腎鏡
小兒經皮腎鏡
光學鏡小結
| 光學鏡 | 光學硬鏡 | 光學半硬鏡 |
|---|---|---|
| 特點 | 圖像高清透亮 | 圖像蜂窩點狀 |
| 結構 | 柱狀光學透鏡，不可彎曲 | 半軟光學纖維圖像束，可彎曲 |
| 原理 | 物鏡-柱狀透鏡-目鏡 | 物鏡-圖像束-目鏡 |
| 舉例 | 腹腔鏡、電切鏡、膀胱鏡、宮腔鏡、關節鏡、喉鏡、鼻竇鏡、耳鏡、鼻喉鏡、3D內窺鏡 | 輸尿管鏡、經皮腎鏡、超細經皮腎鏡 |