免费中文字幕日产乱码-免费做爰试看120秒-免免费国产AAAAA片-妺妺窝人体色777777野大粗-网站国产-网友自拍一区

專注高端智能裝備一體化服務
認證證書

【兆恒機械】西門子PLC應用實例:零件自動分揀系統(tǒng)

  • 點擊量:
  • |
  • 添加日期:2021年08月20日

系統(tǒng)控制要求

1 按下啟動按鈕(不帶復位),系統(tǒng)開始動作,啟動指示燈亮。

2 按下停止按鈕(不帶復位),系統(tǒng)暫停,此時若再按下啟動按鈕,系統(tǒng)自動動作,停止指示燈亮。

3 按下急停按鈕(帶復位),系統(tǒng)全部停止。若再按下啟動按鈕,系統(tǒng)重新開始動作

系統(tǒng)動作流程

1 按下啟動按鈕,當送料氣缸在縮回的位置時,該電磁閥得電,將倉內的零件推出,當氣缸達到完全伸出的位置時,該電磁閥失電,送料動作完成。

2 送料動作完成后,皮帶通過變頻器啟動。

3 通過安裝在皮帶上的各種檢測傳感器(金屬、顏色),將不同零件區(qū)分開。

4 黑色(非金屬)的零件到達槽3時,其對應的槽3氣缸將它推出。

5 白色(非金屬)的零件到達槽2時,其對應的槽2氣缸將它推出。

6 藍色(非金屬)的零件到達槽1時,其對應的槽1氣缸將它推出。

7 金屬零件到達皮帶終端的到位開關時,機械手立即上升,上升到機械手的上限位時,右移:右移到右限位時,下降:下降到下限位時,夾住金屬零件,然后上升:上升到上限位時,左移:左移到左限位時,下降:下降到下限位時,放開零件:放開零件后,上升:上升到上限位時,右移:右移到右限位時,完成金屬零件的放置。

8 每當放好一個零件后,送料氣缸動作,推出下一個零件,系統(tǒng)循環(huán)動作。

I/O 分配

I/O分配表如下表所示,其中Q1.2控制皮帶啟動,接至富士G11變頻器的啟動運行控制端子,Q1.0控制機械手左移,Q1.1用來切換機械手移動的方向,Q1.0與Q1.1同時閉合時右移!

I/O分配

自動分揀系統(tǒng)的模擬平臺是這樣的!有三個推料氣缸,一個上料氣缸,三種顏色傳感器,一個金屬傳感器,一個機械手還有幾個限位開關,其實系統(tǒng)中還應該有一個變頻器以及PLC。

image.png

實操平臺

PLC接線圖:

image.png

總覽

image.png

預覽

image.png

上部分

image.png

下部分



主站蜘蛛池模板: 新丰县| 荣昌县| 东莞市| 宣城市| 龙游县| 南阳市| 徐水县| 宜君县| 东光县| 沙河市| 正宁县| 鄂托克前旗| 平度市| 西畴县| 大埔区| 察哈| 大悟县| 合阳县| 南江县| 都匀市| 新乐市| 开原市| 天水市| 锦屏县| 乐业县| 肃南| 皋兰县| 行唐县| 赤水市| 海盐县| 嘉峪关市| 昌图县| 盐边县| 汨罗市| 山阳县| 陆川县| 西昌市| 郯城县| 黄骅市| 东山县| 竹山县|